液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
4期
36-38
,共3页
黄茹楠%管晴晴%高英杰%孙俊磊
黃茹楠%管晴晴%高英傑%孫俊磊
황여남%관청청%고영걸%손준뢰
电液振动台%智能控制器%模糊控制算法%仿真
電液振動檯%智能控製器%模糊控製算法%倣真
전액진동태%지능공제기%모호공제산법%방진
该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点.
該文首先介紹瞭電液振動檯的工作原理,然後從控製繫統的數學模型入手,針對振動檯電液伺服繫統為非線性、時變的特點,用模糊控製算法抑製各種非線性因素對被控對象的影響,併分彆用PID控製器、模糊控製器對電液振動檯性能進行控製,利用Matlab/Simulink倣真工具對控製繫統的控製效果進行倣真,比較齣常規PID控製和模糊PID控製的特點.
해문수선개소료전액진동태적공작원리,연후종공제계통적수학모형입수,침대진동태전액사복계통위비선성、시변적특점,용모호공제산법억제각충비선성인소대피공대상적영향,병분별용PID공제기、모호공제기대전액진동태성능진행공제,이용Matlab/Simulink방진공구대공제계통적공제효과진행방진,비교출상규PID공제화모호PID공제적특점.
