中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
4期
393-396
,共4页
胡佩达%高钟毓%吴秋平%贺晓霞%何虔恩
鬍珮達%高鐘毓%吳鞦平%賀曉霞%何虔恩
호패체%고종육%오추평%하효하%하건은
壳体翻滚%失准角%最小二乘法%姿态角%惯性导航
殼體翻滾%失準角%最小二乘法%姿態角%慣性導航
각체번곤%실준각%최소이승법%자태각%관성도항
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律.利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系,进行了壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法仿真,结果表明模型系数估计精度是足够的.针对实验系统,经过模型补偿,姿态角计算误差峰峰值小于0.5′.
為瞭提高空間穩定慣性導航繫統的姿態角測量精度,建立瞭殼體翻滾失準角模型,給齣瞭從殼體翻滾失準角幅值和初始相位到噹地水平坐標繫下的姿態轉換矩陣的傳遞規律.利用靜態下平檯運動學方程中殼體翻滾失準角與框架角的定量關繫,進行瞭殼體翻滾失準角模型最小二乘辨識方法倣真,結果錶明模型繫數估計精度是足夠的.針對實驗繫統,經過模型補償,姿態角計算誤差峰峰值小于0.5′.
위료제고공간은정관성도항계통적자태각측량정도,건립료각체번곤실준각모형,급출료종각체번곤실준각폭치화초시상위도당지수평좌표계하적자태전환구진적전체규률.이용정태하평태운동학방정중각체번곤실준각여광가각적정량관계,진행료각체번곤실준각모형최소이승변식방법방진,결과표명모형계수고계정도시족구적.침대실험계통,경과모형보상,자태각계산오차봉봉치소우0.5′.
