机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2010年
2期
80-81
,共2页
ADAMS软件%搬运机械手%虚拟样机%仿真
ADAMS軟件%搬運機械手%虛擬樣機%倣真
ADAMS연건%반운궤계수%허의양궤%방진
针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.
針對某企業的車間生產現況,為減輕工人的簡單重複性繁重勞動設計瞭搬運機械手.根據構想利用ADAMS軟件建立瞭搬運機械手的虛擬樣機倣真模型,進行運動學倣真,在物理樣機製造之前使其運動過程直觀化,為搬運機械手的研製奠定瞭基礎.
침대모기업적차간생산현황,위감경공인적간단중복성번중노동설계료반운궤계수.근거구상이용ADAMS연건건립료반운궤계수적허의양궤방진모형,진행운동학방진,재물리양궤제조지전사기운동과정직관화,위반운궤계수적연제전정료기출.
