机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
5期
38-40,55
,共4页
捷联惯性导航系统%导航计算机%信号完整性仿真%数字信号处理器%可编程逻辑门阵列
捷聯慣性導航繫統%導航計算機%信號完整性倣真%數字信號處理器%可編程邏輯門陣列
첩련관성도항계통%도항계산궤%신호완정성방진%수자신호처리기%가편정라집문진렬
机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础.针对深海导航应用场合,为了提高深海惯性导航的精度和实时性,设计了基于双数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑门阵列(FPGA)的捷联惯性导航计算机,成功构建了低成本、小型化的捷联惯性导航系统(SINS).重点描述了双DSP和FPGA导航计算机的硬件设计思路.扼要介绍了系统软件的框架结构.与目前大多数的惯性导航系统相比,该系统体积小、重量轻、功耗低,适用于运算复杂的嵌入式惯性导航系统.实验室车载实验结果证明了上述设计的正确性和可行性.
機電技術的髮展為慣性測量繫統的大量應用奠定瞭基礎.針對深海導航應用場閤,為瞭提高深海慣性導航的精度和實時性,設計瞭基于雙數字信號處理器(DSP)和可編程邏輯門陣列(FPGA)的捷聯慣性導航計算機,成功構建瞭低成本、小型化的捷聯慣性導航繫統(SINS).重點描述瞭雙DSP和FPGA導航計算機的硬件設計思路.扼要介紹瞭繫統軟件的框架結構.與目前大多數的慣性導航繫統相比,該繫統體積小、重量輕、功耗低,適用于運算複雜的嵌入式慣性導航繫統.實驗室車載實驗結果證明瞭上述設計的正確性和可行性.
궤전기술적발전위관성측량계통적대량응용전정료기출.침대심해도항응용장합,위료제고심해관성도항적정도화실시성,설계료기우쌍수자신호처리기(DSP)화가편정라집문진렬(FPGA)적첩련관성도항계산궤,성공구건료저성본、소형화적첩련관성도항계통(SINS).중점묘술료쌍DSP화FPGA도항계산궤적경건설계사로.액요개소료계통연건적광가결구.여목전대다수적관성도항계통상비,해계통체적소、중량경、공모저,괄용우운산복잡적감입식관성도항계통.실험실차재실험결과증명료상술설계적정학성화가행성.
