CAJ | 학술논문

推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段.提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副-移动副-球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构.在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型.再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型.四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性.研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法.
추진계통시순구중요조성부분,추진계통분구공제시실현순구유효추진작업적핵심수단.제출추진계통초용여병련궤구모형건립방법,장추진액압항후단정화여수도츤체관편적직접접촉관계등효위구부련접,장각추진액압항지련균등효위구부-이동부-구부(SPS)지련,종이장추진계통정체상등효위구유여추진항수목상동적SPS지련구성적병련궤구.재차기출상,기우력합성원리,장액압항상호련통적단개분구등효위일개추진항,학정출해등효추진항적교련삼수,건립기분구후적추진계통등효궤구모형.재기우병련궤구학이론,추도출추진계통분구등효궤구적운동분석모형.사분구산례험증료용소제방법건모병분석추진계통분구성능적유효성.연구성과위순구추진계통분구성능설계、평개화추진작업공제제공료유효이론화방법.