CAJ | 학술논문

CPHD(Cardinalized Probability Hypothesis Density)滤波是一种杂波环境下可变目标数的多目标跟踪算法,该文针对算法中存在的目标漏检问题提出一种改进算法,该算法在高斯混合框架下实现贝叶斯递归,通过对各个高斯分量进行标记,对目标进行航迹关联,在此基础上对修剪合并后各个高斯分量的权值进行两次分配.首先对超过检测门限的高斯分量权值进行分配,有效解决了目标漏检问题,然后基于一个目标只可能产生一个观测的事实进行第2次分配,改善了目标发生交叉时的算法性能.实验结果表明,所提方法在多目标状态估计和航迹维持方面均优于普通的CPHD算法.
CPHD(Cardinalized Probability Hypothesis Density)려파시일충잡파배경하가변목표수적다목표근종산법,해문침대산법중존재적목표루검문제제출일충개진산법,해산법재고사혼합광가하실현패협사체귀,통과대각개고사분량진행표기,대목표진행항적관련,재차기출상대수전합병후각개고사분량적권치진행량차분배.수선대초과검측문한적고사분량권치진행분배,유효해결료목표루검문제,연후기우일개목표지가능산생일개관측적사실진행제2차분배,개선료목표발생교차시적산법성능.실험결과표명,소제방법재다목표상태고계화항적유지방면균우우보통적CPHD산법.