控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
2期
175-178
,共4页
最小二乘%支持向量机%船舶航向%模型预测控制
最小二乘%支持嚮量機%船舶航嚮%模型預測控製
최소이승%지지향량궤%선박항향%모형예측공제
针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点,采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM),利用其可以任意逼近非线性模型的良好特性实现对船舶模型有效辨识,得到船舶航向控制系统的非线性逼近模型,并将其与模型预测控制方法相结合,将最小二乘支持向量机辨识得到的系统模型作为预测模型,并将系统模型进行线性化并用线性预测控制方法求得解析的控制律,实现对船舶航向的预测控制,达到良好航向保持目的.仿真结果表明,最小二乘支持向量机降低了计算复杂度,且有较快计算速度,在小样本情况下具有良好的泛化能力;基于最小二乘支持向量机的船舶航向预测控制系统对外界干扰及模型参数摄动均具有较好的适应能力以及良好的控制性能.
針對船舶動態性能具有較彊的非線性、大慣性及時變性的特點,採用具有RBF覈函數的最小二乘支持嚮量機(LS-SVM),利用其可以任意逼近非線性模型的良好特性實現對船舶模型有效辨識,得到船舶航嚮控製繫統的非線性逼近模型,併將其與模型預測控製方法相結閤,將最小二乘支持嚮量機辨識得到的繫統模型作為預測模型,併將繫統模型進行線性化併用線性預測控製方法求得解析的控製律,實現對船舶航嚮的預測控製,達到良好航嚮保持目的.倣真結果錶明,最小二乘支持嚮量機降低瞭計算複雜度,且有較快計算速度,在小樣本情況下具有良好的汎化能力;基于最小二乘支持嚮量機的船舶航嚮預測控製繫統對外界榦擾及模型參數攝動均具有較好的適應能力以及良好的控製性能.
침대선박동태성능구유교강적비선성、대관성급시변성적특점,채용구유RBF핵함수적최소이승지지향량궤(LS-SVM),이용기가이임의핍근비선성모형적량호특성실현대선박모형유효변식,득도선박항향공제계통적비선성핍근모형,병장기여모형예측공제방법상결합,장최소이승지지향량궤변식득도적계통모형작위예측모형,병장계통모형진행선성화병용선성예측공제방법구득해석적공제률,실현대선박항향적예측공제,체도량호항향보지목적.방진결과표명,최소이승지지향량궤강저료계산복잡도,차유교쾌계산속도,재소양본정황하구유량호적범화능력;기우최소이승지지향량궤적선박항향예측공제계통대외계간우급모형삼수섭동균구유교호적괄응능력이급량호적공제성능.
