传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2011年
6期
96-99
,共4页
张武%黄英%曹广辉%赵小文
張武%黃英%曹廣輝%趙小文
장무%황영%조엄휘%조소문
柔性触觉传感器%接触压力分布%Matlab%数据采集
柔性觸覺傳感器%接觸壓力分佈%Matlab%數據採集
유성촉각전감기%접촉압력분포%Matlab%수거채집
介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成.重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计.结果表明:系统具有较好的稳定性和分辨率,能够方便地实现柔性触觉传感器表面接触压力分布的动态、实时测量和显示.
介紹瞭一種基于柔性觸覺傳感器的接觸壓力分佈採集繫統和利用Matlab進行繫統設計的方法,採集分析繫統由柔性觸覺傳感器陣列、信號處理採集電路和分析軟件三部分構成.重點介紹瞭分析軟件對多路傳感器數據信號的實時採集、顯示、存儲,併實現常規文件處理、分佈圖像繪製等功能的設計.結果錶明:繫統具有較好的穩定性和分辨率,能夠方便地實現柔性觸覺傳感器錶麵接觸壓力分佈的動態、實時測量和顯示.
개소료일충기우유성촉각전감기적접촉압력분포채집계통화이용Matlab진행계통설계적방법,채집분석계통유유성촉각전감기진렬、신호처리채집전로화분석연건삼부분구성.중점개소료분석연건대다로전감기수거신호적실시채집、현시、존저,병실현상규문건처리、분포도상회제등공능적설계.결과표명:계통구유교호적은정성화분변솔,능구방편지실현유성촉각전감기표면접촉압력분포적동태、실시측량화현시.
