制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
22期
28-30,33
,共4页
室内环境监测%污染源定位%机器人
室內環境鑑測%汙染源定位%機器人
실내배경감측%오염원정위%궤기인
针对现有室内环境监测仪检测对象单一、自动化程度不高、无法实现污染源定位等问题,本文提出了一种可实现污染源定位的室内环境监测机器人.使用双核心技术完成了对SO2、CO2、CO、甲醛、甲烷、可吸人颗粒物、温度、相对湿度等8项参数的监测,并通过随机搜索和概率搜索相结合的方法实现了自动巡逻监测及污染源定位等功能.实验数据显示该机器人具有测量精度高、定位准确的优点,对于工业应用具有参考价值.
針對現有室內環境鑑測儀檢測對象單一、自動化程度不高、無法實現汙染源定位等問題,本文提齣瞭一種可實現汙染源定位的室內環境鑑測機器人.使用雙覈心技術完成瞭對SO2、CO2、CO、甲醛、甲烷、可吸人顆粒物、溫度、相對濕度等8項參數的鑑測,併通過隨機搜索和概率搜索相結閤的方法實現瞭自動巡邏鑑測及汙染源定位等功能.實驗數據顯示該機器人具有測量精度高、定位準確的優點,對于工業應用具有參攷價值.
침대현유실내배경감측의검측대상단일、자동화정도불고、무법실현오염원정위등문제,본문제출료일충가실현오염원정위적실내배경감측궤기인.사용쌍핵심기술완성료대SO2、CO2、CO、갑철、갑완、가흡인과립물、온도、상대습도등8항삼수적감측,병통과수궤수색화개솔수색상결합적방법실현료자동순라감측급오염원정위등공능.실험수거현시해궤기인구유측량정도고、정위준학적우점,대우공업응용구유삼고개치.
