弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
1期
69-72,88
,共5页
吕永佳%张合新%吴玉彬%范金锁%李正文
呂永佳%張閤新%吳玉彬%範金鎖%李正文
려영가%장합신%오옥빈%범금쇄%리정문
最优制导律%非奇异终端滑模%有限时间收敛%强鲁棒性
最優製導律%非奇異終耑滑模%有限時間收斂%彊魯棒性
최우제도률%비기이종단활모%유한시간수렴%강로봉성
针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律.算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛.飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求.仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性.
針對基于線性滑模麵的最優末製導律存在的視線角誤差和角速率誤差漸近收斂、魯棒性較弱等不足,提齣一種基于非奇異終耑滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最優滑模末製導律.算法基于改進的非線性滑模麵以解決普通Terminal滑模因參數選擇不噹齣現的奇異問題,實現誤差矢量的有限時間收斂.飛行器在該末製導律導引下,視線角誤差及角速度誤差快速收斂,從而保證飛行器具有較高的命中精度併滿足約束條件要求.倣真結果錶明該製導律的適用性及較彊魯棒性.
침대기우선성활모면적최우말제도률존재적시선각오차화각속솔오차점근수렴、로봉성교약등불족,제출일충기우비기이종단활모(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)적최우활모말제도률.산법기우개진적비선성활모면이해결보통Terminal활모인삼수선택불당출현적기이문제,실현오차시량적유한시간수렴.비행기재해말제도률도인하,시선각오차급각속도오차쾌속수렴,종이보증비행기구유교고적명중정도병만족약속조건요구.방진결과표명해제도률적괄용성급교강로봉성.
