CAJ | 학술논문

在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动.采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响.首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点.然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器.最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较.结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50％左右.在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值.
재항공상궤경통속도내배설계료자항우공제기,이감소경통내편심철륜궤구적운동대경통적우동.채용확장상태관측기대우동진행실시고계,병생성우동보상량저소우동적영향.수선,분석료철륜궤구적운동대경통우동적특점.연후,건립료경통적수학모형,기우대관적단삼수화설계사상설계료확장상태관측기급대우동보상적공제률,설계료경통위치공제기.최후,재경통상대공제기적항우동성능진행료험증,병여목전항공상궤상용적일계평방체후초전교정법진행료비교.결과표명,채용자항우공제능장철륜궤구대경통적우동편차감소위전통방법적50％좌우.재제고계통항우동성능적동시,공제기증익감소약2개수량급,대대강저료대공제기증익적요구,제고료계통적은정성,대개선항공상궤공제계통적항우동성능급강저공제기설계난도구유교고적실용개치.