电力科学与工程
電力科學與工程
전력과학여공정
INFORMATION ON ELECTRIC POWER
2012年
6期
69-73
,共5页
非线性离散系统%迭代学习控制%收敛性
非線性離散繫統%迭代學習控製%收斂性
비선성리산계통%질대학습공제%수렴성
针对非线性离散系统的控制问题,介绍了当前的研究现状,分析了开环迭代学习控制的不足,将某一类的非线性离散系统推广到了一般的非线性离散系统,对于一般的非线性离散系统,改变了以往只能借助前次的运行信息,提出了基于当前误差和前次运行误差信息的P-D型开闭环迭代学习控制律,使得对系统运行信息的利用更加充分、准确.此外,利用λ范数和归纳法给出了该学习律收敛的充分条件,证明了它的收敛性.仿真结果表明了它的有效性.
針對非線性離散繫統的控製問題,介紹瞭噹前的研究現狀,分析瞭開環迭代學習控製的不足,將某一類的非線性離散繫統推廣到瞭一般的非線性離散繫統,對于一般的非線性離散繫統,改變瞭以往隻能藉助前次的運行信息,提齣瞭基于噹前誤差和前次運行誤差信息的P-D型開閉環迭代學習控製律,使得對繫統運行信息的利用更加充分、準確.此外,利用λ範數和歸納法給齣瞭該學習律收斂的充分條件,證明瞭它的收斂性.倣真結果錶明瞭它的有效性.
침대비선성리산계통적공제문제,개소료당전적연구현상,분석료개배질대학습공제적불족,장모일류적비선성리산계통추엄도료일반적비선성리산계통,대우일반적비선성리산계통,개변료이왕지능차조전차적운행신식,제출료기우당전오차화전차운행오차신식적P-D형개폐배질대학습공제률,사득대계통운행신식적이용경가충분、준학.차외,이용λ범수화귀납법급출료해학습률수렴적충분조건,증명료타적수렴성.방진결과표명료타적유효성.
