机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2006年
5期
495-498,503
,共5页
王田苗%唐粲%魏军%刘达
王田苗%唐粲%魏軍%劉達
왕전묘%당찬%위군%류체
控制%神经外科%机器人%安全策略
控製%神經外科%機器人%安全策略
공제%신경외과%궤기인%안전책략
结合医疗外科机器人的应用环境,在比较不同外科机器人控制系统的特点的基础上,提出了基于PLC的神经外科机器人控制系统的设计方法.根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系.分析了控制系统涉及的几个关键问题,根据临床手术的需求,详细讨论了系统实施的安全策略、提高系统定位精度的措施以及不能采用示教编程控制方式的原因.经过多例临床实验,验证该机器人操作方便、性能稳定,可以弥补医疗机器人系统安全性不高、手术效率低、维护难度大、成本高等缺陷.
結閤醫療外科機器人的應用環境,在比較不同外科機器人控製繫統的特點的基礎上,提齣瞭基于PLC的神經外科機器人控製繫統的設計方法.根據繫統需要完成的任務特點,確定瞭硬件構架和軟件體繫.分析瞭控製繫統涉及的幾箇關鍵問題,根據臨床手術的需求,詳細討論瞭繫統實施的安全策略、提高繫統定位精度的措施以及不能採用示教編程控製方式的原因.經過多例臨床實驗,驗證該機器人操作方便、性能穩定,可以瀰補醫療機器人繫統安全性不高、手術效率低、維護難度大、成本高等缺陷.
결합의료외과궤기인적응용배경,재비교불동외과궤기인공제계통적특점적기출상,제출료기우PLC적신경외과궤기인공제계통적설계방법.근거계통수요완성적임무특점,학정료경건구가화연건체계.분석료공제계통섭급적궤개관건문제,근거림상수술적수구,상세토론료계통실시적안전책략、제고계통정위정도적조시이급불능채용시교편정공제방식적원인.경과다례림상실험,험증해궤기인조작방편、성능은정,가이미보의료궤기인계통안전성불고、수술효솔저、유호난도대、성본고등결함.
