自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
5期
494-499
,共6页
三正交平移运动%三维结构恢复%直接欧氏重建%主动视觉%计算机视觉
三正交平移運動%三維結構恢複%直接歐氏重建%主動視覺%計算機視覺
삼정교평이운동%삼유결구회복%직접구씨중건%주동시각%계산궤시각
利用三正交平移运动,提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法.算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动,然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建.并且无需假定相机畸变因子为零.算法计算过程中无需求解相机的内参数,也无需进行分层重构,它是一种直接的欧氏重建算法,避免了传统算法中的相机标定、仿射重建等两大难题,并且计算过程完全线性化,简单实用.最后用模拟实验和真实图像实验对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性和准确性.
利用三正交平移運動,提齣瞭一種三維結構恢複和直接歐氏重建新算法.算法僅需利用主動視覺平檯控製相機作一組三正交平移運動,然後通過圖像對應點和平移運動的距離就可以恢複平麵結構信息和進行歐氏重建.併且無需假定相機畸變因子為零.算法計算過程中無需求解相機的內參數,也無需進行分層重構,它是一種直接的歐氏重建算法,避免瞭傳統算法中的相機標定、倣射重建等兩大難題,併且計算過程完全線性化,簡單實用.最後用模擬實驗和真實圖像實驗對算法進行驗證,實驗結果錶明瞭算法的有效性和準確性.
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