航天制造技术
航天製造技術
항천제조기술
HANGTIAN ZHIXAO JI SHU
2007年
4期
1-4
,共4页
沈鸿源%林涛%陈善本%李来平%杨学勤
瀋鴻源%林濤%陳善本%李來平%楊學勤
침홍원%림도%진선본%리래평%양학근
机器人%焊接%视觉%贮箱
機器人%銲接%視覺%貯箱
궤기인%한접%시각%저상
在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性.根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统.
在"示教-再現"型弧銲機器人的基礎上增加瞭視覺傳感功能,通過視覺傳感器實時檢測銲縫間隙,利用計算機調整銲接工藝,保證銲接的穩定性.根據我國航天運載火箭燃料貯箱LD10鋁閤金材料的特性,開髮瞭穩定、快速的圖像處理算法和銲接工藝控製算法,提齣瞭一套具有智能化的機器人銲接繫統.
재"시교-재현"형호한궤기인적기출상증가료시각전감공능,통과시각전감기실시검측한봉간극,이용계산궤조정한접공예,보증한접적은정성.근거아국항천운재화전연료저상LD10려합금재료적특성,개발료은정、쾌속적도상처리산법화한접공예공제산법,제출료일투구유지능화적궤기인한접계통.
