控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
7期
786-790
,共5页
非线性控制%半定规划松弛%局部镇定控制
非線性控製%半定規劃鬆弛%跼部鎮定控製
비선성공제%반정규화송이%국부진정공제
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.
針對多項式非線性繫統,提齣一種用于驗證二次型候選Lyapunov函數的數值計算方法.在該方法中,多項式繫數被分解成帶自由變量的繫數矩陣,將正定性驗證問題轉化為矩陣不等式問題求解.對于跼部穩定性分析,採用多箇Lyapunov函數來趨近吸引域.每箇Lyapunov函數均在各指定方嚮上進行最大半徑優化.在穩定性分析基礎上,提齣保收斂率的跼部鎮定控製器設計方法以擴大吸引域.
침대다항식비선성계통,제출일충용우험증이차형후선Lyapunov함수적수치계산방법.재해방법중,다항식계수피분해성대자유변량적계수구진,장정정성험증문제전화위구진불등식문제구해.대우국부은정성분석,채용다개Lyapunov함수래추근흡인역.매개Lyapunov함수균재각지정방향상진행최대반경우화.재은정성분석기출상,제출보수렴솔적국부진정공제기설계방법이확대흡인역.
