空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2010年
6期
607-611
,共5页
制导火箭%单天线%卡尔曼滤波%姿态信息
製導火箭%單天線%卡爾曼濾波%姿態信息
제도화전%단천선%잡이만려파%자태신식
为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线CPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.
為瞭解決火箭橫嚮呎吋不足以安裝多天線GPS的技術問題,提高製導火箭飛行姿態的測量精度,研究瞭利用單天線GPS進行姿態測量的方法.引入偽姿態的概唸,分析瞭由偽姿態測量輔助求取載體姿態的具體算法,建立瞭單天線CPS姿態測量的數學模型,利用卡爾曼濾波模型對狀態矢量模型進行濾波,得到相應的速度、加速度信息,根據常規姿態與偽姿態的關繫,得到火箭的常規姿態信息通過倣真研究,驗證瞭這種姿態測量繫統在製導火箭上的可行性和有效性.
위료해결화전횡향척촌불족이안장다천선GPS적기술문제,제고제도화전비행자태적측량정도,연구료이용단천선GPS진행자태측량적방법.인입위자태적개념,분석료유위자태측량보조구취재체자태적구체산법,건립료단천선CPS자태측량적수학모형,이용잡이만려파모형대상태시량모형진행려파,득도상응적속도、가속도신식,근거상규자태여위자태적관계,득도화전적상규자태신식통과방진연구,험증료저충자태측량계통재제도화전상적가행성화유효성.
