测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
2期
56-59
,共4页
罗天资%陈卫兵%邹豪杰%李忠良
囉天資%陳衛兵%鄒豪傑%李忠良
라천자%진위병%추호걸%리충량
直线电机%增量PID%模糊PID%闭环控制%位置控制
直線電機%增量PID%模糊PID%閉環控製%位置控製
직선전궤%증량PID%모호PID%폐배공제%위치공제
直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能.
直線電機在噹今的控製設備中應用越來越廣汎.深入研究瞭直線電機原理,建立瞭電流、位移的雙閉環伺服直線電機控製模型.在控製模型的位移控製模塊中,採用瞭模糊增量PID控製算法來實現對位置調節器進行參數自整定、自適應的控製.用Matlab的Simulink工具進行倣真,結果錶明,相比傳統的PID控製和增量PID控製,在位移控製上採用模糊增量PID控製能穫得更好的動態和靜態性能.
직선전궤재당금적공제설비중응용월래월엄범.심입연구료직선전궤원리,건립료전류、위이적쌍폐배사복직선전궤공제모형.재공제모형적위이공제모괴중,채용료모호증량PID공제산법래실현대위치조절기진행삼수자정정、자괄응적공제.용Matlab적Simulink공구진행방진,결과표명,상비전통적PID공제화증량PID공제,재위이공제상채용모호증량PID공제능획득경호적동태화정태성능.
