应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2011年
4期
602-606
,共5页
DSP%FPGA%惯性系统%MEMS%捷联式
DSP%FPGA%慣性繫統%MEMS%捷聯式
DSP%FPGA%관성계통%MEMS%첩련식
惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标.针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导系统.该系统用FPGA作为采集控制惯性传感器的核心芯片,设计了并行采集方案,32位浮点型高速DSP实现惯导解算.经过转台测试与外场试验表明:系统具有抗干扰能力强、实时响应迅速、惯性单元标定简便、易实现等优点,系统指标完全满足原设计要求.
慣導繫統的硬件組成直接影響到繫統的體積和解算速度,構建閤理的硬件繫統直接關繫到慣導繫統的精度指標.針對某小型慣導繫統對體積和解算精度的特殊要求,解決已有微型慣導繫統的方案缺陷,提齣一種工程實用彊的慣導繫統.該繫統用FPGA作為採集控製慣性傳感器的覈心芯片,設計瞭併行採集方案,32位浮點型高速DSP實現慣導解算.經過轉檯測試與外場試驗錶明:繫統具有抗榦擾能力彊、實時響應迅速、慣性單元標定簡便、易實現等優點,繫統指標完全滿足原設計要求.
관도계통적경건조성직접영향도계통적체적화해산속도,구건합리적경건계통직접관계도관도계통적정도지표.침대모소형관도계통대체적화해산정도적특수요구,해결이유미형관도계통적방안결함,제출일충공정실용강적관도계통.해계통용FPGA작위채집공제관성전감기적핵심심편,설계료병행채집방안,32위부점형고속DSP실현관도해산.경과전태측시여외장시험표명:계통구유항간우능력강、실시향응신속、관성단원표정간편、역실현등우점,계통지표완전만족원설계요구.
