中国科技财富
中國科技財富
중국과기재부
FORTUNE WORLD
2011年
14期
77-77
,共1页
机器人%变半径管道%修补%蜗轮蜗杆
機器人%變半徑管道%脩補%蝸輪蝸桿
궤기인%변반경관도%수보%와륜와간
采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源，弹簧被动适应管壁，设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人，机器人具有机构灵活度高，机构紧凑，控制简单等优点。
採用直流電機驅動蝸輪蝸桿機構作為動力源，彈簧被動適應管壁，設計齣一種適用于內徑50-70mm變半徑細小管道的脩補機器人，機器人具有機構靈活度高，機構緊湊，控製簡單等優點。
채용직류전궤구동와륜와간궤구작위동력원，탄황피동괄응관벽，설계출일충괄용우내경50-70mm변반경세소관도적수보궤기인，궤기인구유궤구령활도고，궤구긴주，공제간단등우점。
