电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
2期
124-126
,共3页
邢钰姣%孙昊%杨鹏%祖丽楠
邢鈺姣%孫昊%楊鵬%祖麗楠
형옥교%손호%양붕%조려남
声源定向%移动机器人%麦克风阵列%BP神经网络
聲源定嚮%移動機器人%麥剋風陣列%BP神經網絡
성원정향%이동궤기인%맥극풍진렬%BP신경망락
针对移动机器人的目标声源定向问题,应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统.为了解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题,提出了神经网络算法,并设计了双隐层BP神经网络.通过Matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的声源定向,并在机器人本体上进行了实验测试,证明了该系统的实用性.
針對移動機器人的目標聲源定嚮問題,應用四元毬麵麥剋風陣列建立瞭一套空間聲源定嚮繫統.為瞭解決通過陣列的時延值預測齣目標聲源方嚮的問題,提齣瞭神經網絡算法,併設計瞭雙隱層BP神經網絡.通過Matlab倣真驗證瞭該網絡可以實現近場和遠場的聲源定嚮,併在機器人本體上進行瞭實驗測試,證明瞭該繫統的實用性.
침대이동궤기인적목표성원정향문제,응용사원구면맥극풍진렬건립료일투공간성원정향계통.위료해결통과진렬적시연치예측출목표성원방향적문제,제출료신경망락산법,병설계료쌍은층BP신경망락.통과Matlab방진험증료해망락가이실현근장화원장적성원정향,병재궤기인본체상진행료실험측시,증명료해계통적실용성.