科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
20期
4896-4899
,共4页
齿轮齿条钻机%多体动力学%拉格朗日方程%能量法%虚拟样机
齒輪齒條鑽機%多體動力學%拉格朗日方程%能量法%虛擬樣機
치륜치조찬궤%다체동역학%랍격랑일방정%능량법%허의양궤
齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机.建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析.利用ADAMS建立虚拟样机,对数学模型的分析结果进行验证.由于井架刚度很大,研究齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性时,可忽略其柔性的影响.考虑钻柱运动所受阻尼作用,开钻初始时刻钻头有较为明显的振动,但不影响向下钻进的速度,且逐渐趋于平稳钻进.
齒輪齒條鑽機可以利用齒條齒輪技術帶動頂部驅動裝置直接起下鑽具,是目前國內較為先進的新型石油鑽機.建立瞭井架的等效模型和起升繫統的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,對齒輪齒條鑽機的起升繫統進行多體動力學分析.利用ADAMS建立虛擬樣機,對數學模型的分析結果進行驗證.由于井架剛度很大,研究齒輪齒條鑽機起升繫統的動力學特性時,可忽略其柔性的影響.攷慮鑽柱運動所受阻尼作用,開鑽初始時刻鑽頭有較為明顯的振動,但不影響嚮下鑽進的速度,且逐漸趨于平穩鑽進.
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