中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
5期
67-71
,共5页
四元数%泰勒级数%姿态参数%捷联式惯性导航
四元數%泰勒級數%姿態參數%捷聯式慣性導航
사원수%태륵급수%자태삼수%첩련식관성도항
在捷联惯导系统中,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一.文章对四元数更新算法进行了研究,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法,并在理论上给出了详细的数学推导和证明;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据.
在捷聯慣導繫統中,姿態更新的計算是捷聯慣導繫統的關鍵問題之一.文章對四元數更新算法進行瞭研究,提齣瞭一種新的四元數四階泰勒展開高精度航姿算法,併在理論上給齣瞭詳細的數學推導和證明;為改進捷聯慣導繫統算法提供瞭重要的參攷依據.
재첩련관도계통중,자태경신적계산시첩련관도계통적관건문제지일.문장대사원수경신산법진행료연구,제출료일충신적사원수사계태륵전개고정도항자산법,병재이론상급출료상세적수학추도화증명;위개진첩련관도계통산법제공료중요적삼고의거.
