应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2007年
2期
202-206
,共5页
时变时滞扰动%非线性系统%自适应控制%Lyapunov-Krasovskii型泛函%最终一致有界
時變時滯擾動%非線性繫統%自適應控製%Lyapunov-Krasovskii型汎函%最終一緻有界
시변시체우동%비선성계통%자괄응공제%Lyapunov-Krasovskii형범함%최종일치유계
研究了一类含匹配变时滞状态扰动非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.假定变时滞状态扰动的上界是未知的,且满足线性增长条件.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统一致最终有界,且系统的状态将一致渐近趋于0.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
研究瞭一類含匹配變時滯狀態擾動非線性繫統的魯棒自適應鎮定問題.假定變時滯狀態擾動的上界是未知的,且滿足線性增長條件.基于Lyapunov穩定性理論和Lyapunov-Krasovskii型汎函,設計瞭一種魯棒自適應狀態反饋控製器,併證明瞭此控製器使得閉環繫統一緻最終有界,且繫統的狀態將一緻漸近趨于0.最後給齣一箇倣真例子說明結論的有效性.
연구료일류함필배변시체상태우동비선성계통적로봉자괄응진정문제.가정변시체상태우동적상계시미지적,차만족선성증장조건.기우Lyapunov은정성이론화Lyapunov-Krasovskii형범함,설계료일충로봉자괄응상태반궤공제기,병증명료차공제기사득폐배계통일치최종유계,차계통적상태장일치점근추우0.최후급출일개방진례자설명결론적유효성.
