中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2007年
21期
2608-2613
,共6页
王田苗%曹宇男%陈友东%魏洪兴
王田苗%曹宇男%陳友東%魏洪興
왕전묘%조우남%진우동%위홍흥
NURBS曲线%de Boor算法%直线加减速%NURBS反向插补%弓高误差
NURBS麯線%de Boor算法%直線加減速%NURBS反嚮插補%弓高誤差
NURBS곡선%de Boor산법%직선가감속%NURBS반향삽보%궁고오차
以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分.以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控,分析了误差产生的原因并进行了相应的速度控制;以插补前直线加减速为例引入NURBS反向插补的概念,解决了NURBS曲线减速区长度计算问题.实验结果表明,该模型满足实际的NURBS曲线插补的需要.
以NURBS麯線de Boor遞推插補算法為基礎,針對NURBS麯線速度處理的特殊性,建立瞭一種NURBS麯線自適應速度控製模型,該模型分為速度自適應控製和插補前加減速處理兩部分.以de Boor算法為基礎對整箇插補週期的弓高誤差以及切嚮和法嚮加速度進行實時鑑控,分析瞭誤差產生的原因併進行瞭相應的速度控製;以插補前直線加減速為例引入NURBS反嚮插補的概唸,解決瞭NURBS麯線減速區長度計算問題.實驗結果錶明,該模型滿足實際的NURBS麯線插補的需要.
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