计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2008年
9期
1825-1829
,共5页
并联机床%自标定%双球杆%误差%运动学%透平机叶片
併聯機床%自標定%雙毬桿%誤差%運動學%透平機葉片
병련궤상%자표정%쌍구간%오차%운동학%투평궤협편
以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率.在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结构参数误差与球杆标准长度之间的误差传递模型.提出了数据自动采集的方案,开发了专用标定软件,实现了数据采集、数据分析处理和机床结构参数补偿的集成.基于提出的方法,利用测头、球杆和为标定而开发的软件,作为加工叶片的Stewart型六自由度并联机床标定的工具.经两次标定,在机床工作空间内,并联机床的运动学定位误差控制在±0.02 mm以内.
以Stewart型併聯機床為對象,研究一種能實現自標定的運動學標定方法,以提高標定效率.在建立兩點之間距離誤差的基礎上,採用啞鈴型毬桿作為標準的檢測量具,併以此建立機床結構參數誤差與毬桿標準長度之間的誤差傳遞模型.提齣瞭數據自動採集的方案,開髮瞭專用標定軟件,實現瞭數據採集、數據分析處理和機床結構參數補償的集成.基于提齣的方法,利用測頭、毬桿和為標定而開髮的軟件,作為加工葉片的Stewart型六自由度併聯機床標定的工具.經兩次標定,在機床工作空間內,併聯機床的運動學定位誤差控製在±0.02 mm以內.
이Stewart형병련궤상위대상,연구일충능실현자표정적운동학표정방법,이제고표정효솔.재건립량점지간거리오차적기출상,채용아령형구간작위표준적검측량구,병이차건립궤상결구삼수오차여구간표준장도지간적오차전체모형.제출료수거자동채집적방안,개발료전용표정연건,실현료수거채집、수거분석처리화궤상결구삼수보상적집성.기우제출적방법,이용측두、구간화위표정이개발적연건,작위가공협편적Stewart형륙자유도병련궤상표정적공구.경량차표정,재궤상공작공간내,병련궤상적운동학정위오차공제재±0.02 mm이내.
