机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2009年
2期
118-120
,共3页
足球机器人%射门%最大角贪心射门算法
足毬機器人%射門%最大角貪心射門算法
족구궤기인%사문%최대각탐심사문산법
为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法--最大角贪心射门算法.实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数.
為瞭提高足毬機器人在比賽中的射門進毬次數,在分析瞭基本射門算法和動態中垂線射門算法的不足之處的基礎上,提齣瞭一種改進的射門算法--最大角貪心射門算法.實驗結果錶明該算法可以大大提高機器人在比賽中的射門機會及射門進毬次數.
위료제고족구궤기인재비새중적사문진구차수,재분석료기본사문산법화동태중수선사문산법적불족지처적기출상,제출료일충개진적사문산법--최대각탐심사문산법.실험결과표명해산법가이대대제고궤기인재비새중적사문궤회급사문진구차수.
