红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2009年
3期
530-535
,共6页
被动跟踪%交互多模型%目标跟踪%非线性滤波%可观性
被動跟蹤%交互多模型%目標跟蹤%非線性濾波%可觀性
피동근종%교호다모형%목표근종%비선성려파%가관성
大气层外拦截器一般采用红外成像导引头,只能测量弹一目之间的视线角.为了得到先进导引律所需要的弹一目相对距离、相对速度等信息,对被动跟踪的方案、滤波方法进行了研究.首先在给出被动跟踪问题描述的基础上,分析了提高机动目标被动跟踪问题可观性的途径,提出了带有间歇辅助测量的协同跟踪方案.其次.结合大气层外目标的运动特点,建立了机动目标模型,并给出了考虑间歇辅助测量的IMM滤波方法的流程.在滤波中应用了直角坐标系和改进极坐标系,并且给出了二者之间的相互转化关系.考虑到两个坐标系各自的特点,时间更新在笛卡尔坐标系进行,测量更新在改进极坐标系中进行,避免了由于非线性特性引起的滤波性能下降问题.最后,给出了不同测量噪声水平下的仿真结果,结果表明:即使辅助测量存在较大的测量噪声,提出的方法仍然有效.
大氣層外攔截器一般採用紅外成像導引頭,隻能測量彈一目之間的視線角.為瞭得到先進導引律所需要的彈一目相對距離、相對速度等信息,對被動跟蹤的方案、濾波方法進行瞭研究.首先在給齣被動跟蹤問題描述的基礎上,分析瞭提高機動目標被動跟蹤問題可觀性的途徑,提齣瞭帶有間歇輔助測量的協同跟蹤方案.其次.結閤大氣層外目標的運動特點,建立瞭機動目標模型,併給齣瞭攷慮間歇輔助測量的IMM濾波方法的流程.在濾波中應用瞭直角坐標繫和改進極坐標繫,併且給齣瞭二者之間的相互轉化關繫.攷慮到兩箇坐標繫各自的特點,時間更新在笛卡爾坐標繫進行,測量更新在改進極坐標繫中進行,避免瞭由于非線性特性引起的濾波性能下降問題.最後,給齣瞭不同測量譟聲水平下的倣真結果,結果錶明:即使輔助測量存在較大的測量譟聲,提齣的方法仍然有效.
대기층외란절기일반채용홍외성상도인두,지능측량탄일목지간적시선각.위료득도선진도인률소수요적탄일목상대거리、상대속도등신식,대피동근종적방안、려파방법진행료연구.수선재급출피동근종문제묘술적기출상,분석료제고궤동목표피동근종문제가관성적도경,제출료대유간헐보조측량적협동근종방안.기차.결합대기층외목표적운동특점,건립료궤동목표모형,병급출료고필간헐보조측량적IMM려파방법적류정.재려파중응용료직각좌표계화개진겁좌표계,병차급출료이자지간적상호전화관계.고필도량개좌표계각자적특점,시간경신재적잡이좌표계진행,측량경신재개진겁좌표계중진행,피면료유우비선성특성인기적려파성능하강문제.최후,급출료불동측량조성수평하적방진결과,결과표명:즉사보조측량존재교대적측량조성,제출적방법잉연유효.
