农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
8期
57-60,65
,共5页
黄瓜采摘机器人%嵌入式系统%TMS320DM642%S3C2410
黃瓜採摘機器人%嵌入式繫統%TMS320DM642%S3C2410
황과채적궤기인%감입식계통%TMS320DM642%S3C2410
将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势.为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构.经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘.
將嵌入式繫統應用于智能農業機器人是該領域今後髮展的一箇趨勢.為此,介紹瞭黃瓜採摘機器人基于DM642+S3C2410嵌入式繫統的設計與實現;闡明瞭該嵌入式繫統的硬件組成原理及軟件結構.經繫統與機器人移動平檯以及機械臂聯調測試錶明,其實時性好、識彆率高、定位精確、功耗小且成本低,能夠完成非結構化環境下對黃瓜果實的識彆與定位,併最終完成對黃瓜果實的採摘.
장감입식계통응용우지능농업궤기인시해영역금후발전적일개추세.위차,개소료황과채적궤기인기우DM642+S3C2410감입식계통적설계여실현;천명료해감입식계통적경건조성원리급연건결구.경계통여궤기인이동평태이급궤계비련조측시표명,기실시성호、식별솔고、정위정학、공모소차성본저,능구완성비결구화배경하대황과과실적식별여정위,병최종완성대황과과실적채적.
