振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2009年
6期
135-138
,共4页
曹登庆%曾京%程危危%陈敏
曹登慶%曾京%程危危%陳敏
조등경%증경%정위위%진민
六自由度转向架模型%时滞%输出反馈%次最优控制%半主动控制
六自由度轉嚮架模型%時滯%輸齣反饋%次最優控製%半主動控製
륙자유도전향가모형%시체%수출반궤%차최우공제%반주동공제
建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制.将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在时滞.然后,利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式.在此基础上,应用输出反馈原理和合理的性能指标函数,以开关控制策略为依据设计了系统的时滞半主动控制律.最后,以一个具有典型参数的转向架模型为例来阐明所提出的控制策略的应用步骤.数值结果表明:所设计的时滞半主动控制策略是有效的.
建立瞭六自由度轉嚮架模型,研究轉嚮架動力繫統的時滯輸齣反饋控製,通過部分可測輸齣量實現整箇繫統的振動控製.將繫統的運動微分方程改寫成狀態空間模型,其控製輸入中存在時滯.然後,利用一箇線性項加積分項的變換將原時滯輸入繫統轉化成無時滯的形式.在此基礎上,應用輸齣反饋原理和閤理的性能指標函數,以開關控製策略為依據設計瞭繫統的時滯半主動控製律.最後,以一箇具有典型參數的轉嚮架模型為例來闡明所提齣的控製策略的應用步驟.數值結果錶明:所設計的時滯半主動控製策略是有效的.
건립료륙자유도전향가모형,연구전향가동력계통적시체수출반궤공제,통과부분가측수출량실현정개계통적진동공제.장계통적운동미분방정개사성상태공간모형,기공제수입중존재시체.연후,이용일개선성항가적분항적변환장원시체수입계통전화성무시체적형식.재차기출상,응용수출반궤원리화합리적성능지표함수,이개관공제책략위의거설계료계통적시체반주동공제률.최후,이일개구유전형삼수적전향가모형위례래천명소제출적공제책략적응용보취.수치결과표명:소설계적시체반주동공제책략시유효적.
