机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
8期
108-111
,共4页
刘沙沙%魏生民%薛瀛%汪焰恩
劉沙沙%魏生民%薛瀛%汪燄恩
류사사%위생민%설영%왕염은
AGV%模糊控制%路径跟踪%仿真
AGV%模糊控製%路徑跟蹤%倣真
AGV%모호공제%로경근종%방진
在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真.仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好.
在分析AGV的運動模型的基礎上,採用模糊控製方法對AGV路徑跟蹤進行控製,併利用MATLAB中模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Control)設計瞭一箇優化的、適用于AGV視覺導引繫統實現路徑跟蹤的模糊控製器,併對其進行瞭倣真.倣真結果錶明該模糊控製器的控製策略效果良好.
재분석AGV적운동모형적기출상,채용모호공제방법대AGV로경근종진행공제,병이용MATLAB중모호라집공구상(Fuzzy Logic Control)설계료일개우화적、괄용우AGV시각도인계통실현로경근종적모호공제기,병대기진행료방진.방진결과표명해모호공제기적공제책략효과량호.
