解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
z1期
38-42
,共5页
韩军%陈高杰%王红坚%冯继新
韓軍%陳高傑%王紅堅%馮繼新
한군%진고걸%왕홍견%풍계신
步行式底盘%纵向坡度%D-H矩阵%适应性%多目标优化
步行式底盤%縱嚮坡度%D-H矩陣%適應性%多目標優化
보행식저반%종향파도%D-H구진%괄응성%다목표우화
针对步行式底盘纵向坡度地形环境适应能力问题,利用D-H矩阵建立了步行式底盘的运动学模型,构造了步行式底盘纵向坡度作业时环境适应能力分析的多目标优化模型,利用效用函数法求解建立的多目标优化模型,对步行式底盘纵向最大适应的坡度、底盘机构和作业回转平台的状态参数进行了优化分析.结果表明,该方法具有简单、可靠的特点,可为步行式挖掘机的坡度行驶、作业时的安全控制提供理论依据.
針對步行式底盤縱嚮坡度地形環境適應能力問題,利用D-H矩陣建立瞭步行式底盤的運動學模型,構造瞭步行式底盤縱嚮坡度作業時環境適應能力分析的多目標優化模型,利用效用函數法求解建立的多目標優化模型,對步行式底盤縱嚮最大適應的坡度、底盤機構和作業迴轉平檯的狀態參數進行瞭優化分析.結果錶明,該方法具有簡單、可靠的特點,可為步行式挖掘機的坡度行駛、作業時的安全控製提供理論依據.
침대보행식저반종향파도지형배경괄응능력문제,이용D-H구진건립료보행식저반적운동학모형,구조료보행식저반종향파도작업시배경괄응능력분석적다목표우화모형,이용효용함수법구해건립적다목표우화모형,대보행식저반종향최대괄응적파도、저반궤구화작업회전평태적상태삼수진행료우화분석.결과표명,해방법구유간단、가고적특점,가위보행식알굴궤적파도행사、작업시적안전공제제공이론의거.
