中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2010年
2期
615-622
,共8页
李建军%桂卫华%张超%何亚屏%盛洁波
李建軍%桂衛華%張超%何亞屏%盛潔波
리건군%계위화%장초%하아병%성길파
感应电机%间接磁场定向控制%高增益观测器%变增益PI控制器
感應電機%間接磁場定嚮控製%高增益觀測器%變增益PI控製器
감응전궤%간접자장정향공제%고증익관측기%변증익PI공제기
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器.仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现.
針對感應電機無速度傳感器間接磁場定嚮控製繫統中傳統PI控製器和磁通觀測器的不足,利用感應電機的時變參數模型的降階處理方法,提齣一種變增益的PI速度控製器;為穫得無速度傳感器控製,提齣一種非線性魯棒高增益觀測器.倣真和試驗驗證錶明:PI速度控製器不但能根據實際工況實現PID參數的在線調整,而且工程實現簡單,減少瞭繫統在啟動階段的超調;非線性魯棒高增益觀測器隻需要電機的定子電壓和電流,能同時觀測電機的狀態量和轉子時間常數等參數,魯棒性好,計算量少,易于適時在線實現.
침대감응전궤무속도전감기간접자장정향공제계통중전통PI공제기화자통관측기적불족,이용감응전궤적시변삼수모형적강계처리방법,제출일충변증익적PI속도공제기;위획득무속도전감기공제,제출일충비선성로봉고증익관측기.방진화시험험증표명:PI속도공제기불단능근거실제공황실현PID삼수적재선조정,이차공정실현간단,감소료계통재계동계단적초조;비선성로봉고증익관측기지수요전궤적정자전압화전류,능동시관측전궤적상태량화전자시간상수등삼수,로봉성호,계산량소,역우괄시재선실현.
