起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2010年
9期
9-13
,共5页
吴昊%刘大宝%肖学会%杨建国
吳昊%劉大寶%肖學會%楊建國
오호%류대보%초학회%양건국
塔式起重机%齐次坐标变换%综合误差%建模
塔式起重機%齊次坐標變換%綜閤誤差%建模
탑식기중궤%제차좌표변환%종합오차%건모
通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型.所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向.
通過研究塔式起重機各工作機構的結構形式和運行方式,分析瞭各工作機構的運動誤差;在塔式起重機各工作機構上建立跼部坐標繫,使用齊次坐標變換法建立瞭塔式起重機的綜閤運動誤差模型.所建模型不僅為塔式起重機各工作機構機械優化設計提供瞭理論依據,還為今後塔式起重機運動誤差控製指明瞭方嚮.
통과연구탑식기중궤각공작궤구적결구형식화운행방식,분석료각공작궤구적운동오차;재탑식기중궤각공작궤구상건립국부좌표계,사용제차좌표변환법건립료탑식기중궤적종합운동오차모형.소건모형불부위탑식기중궤각공작궤구궤계우화설계제공료이론의거,환위금후탑식기중궤운동오차공제지명료방향.
