计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
24期
142-144
,共3页
异类异步多传感器%目标跟踪%解耦滤波
異類異步多傳感器%目標跟蹤%解耦濾波
이류이보다전감기%목표근종%해우려파
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问胚,提出一种新的解耦算法.在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能.仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费.
針對主動傳感器與被動傳感器採樣頻率不相同的目標跟蹤問胚,提齣一種新的解耦算法.在沒有測距信息的採樣時刻,通過構造虛擬量測點的方法進行濾波跟蹤,有效地利用瞭全部測角信息,提高瞭跟蹤性能.倣真實驗錶明,該算法具有較高的跟蹤精度,且隻佔用較小的時間花費.
침대주동전감기여피동전감기채양빈솔불상동적목표근종문배,제출일충신적해우산법.재몰유측거신식적채양시각,통과구조허의량측점적방법진행려파근종,유효지이용료전부측각신식,제고료근종성능.방진실험표명,해산법구유교고적근종정도,차지점용교소적시간화비.
