电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2011年
z1期
7-13
,共7页
线性时不变系统%不确定延迟%无序量测%线性最小均方误差估计%Kalman滤波
線性時不變繫統%不確定延遲%無序量測%線性最小均方誤差估計%Kalman濾波
선성시불변계통%불학정연지%무서량측%선성최소균방오차고계%Kalman려파
本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性,首先介绍传统Kalman滤波的等价测量值加权求和形式.然后,以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术,针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Kalman 滤波器.最后,四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性.
本文以線性時不變或繫統參數預先確定的單傳感器繫統為對象,研究帶有不確定隨機無序量測約束下的最優網絡化估計問題.基于線性時不變或參數預先確定繫統的濾波器繫數矩陣離線計算和線性最小方差估計的線性加權求和特性,首先介紹傳統Kalman濾波的等價測量值加權求和形式.然後,以該測量值加權求和濾波器為基礎,結閤佈爾二值開關和無序量測直接求和補償技術,針對兩種典型無序量測跟蹤繫統分彆設計全跼最優網絡化Kalman 濾波器.最後,四箇倣真例子驗證瞭本文算法的有效性和優越性.
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