机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
19期
45-47,50
,共4页
加载系统%模型参考%重复控制%自适应
加載繫統%模型參攷%重複控製%自適應
가재계통%모형삼고%중복공제%자괄응
提出一种由模型参考和重复控制相结合的控制策略,并将其应用于多通道电液力协调加载系统中,论证了系统的可控性,并给出算法的计算机实现.仿真结果表明:该控制策略增强了系统的自适应能力,提高了同步跟随精度和鲁棒性,对一般不确定系统的同步控制具有借鉴作用.
提齣一種由模型參攷和重複控製相結閤的控製策略,併將其應用于多通道電液力協調加載繫統中,論證瞭繫統的可控性,併給齣算法的計算機實現.倣真結果錶明:該控製策略增彊瞭繫統的自適應能力,提高瞭同步跟隨精度和魯棒性,對一般不確定繫統的同步控製具有藉鑒作用.
제출일충유모형삼고화중복공제상결합적공제책략,병장기응용우다통도전액력협조가재계통중,론증료계통적가공성,병급출산법적계산궤실현.방진결과표명:해공제책략증강료계통적자괄응능력,제고료동보근수정도화로봉성,대일반불학정계통적동보공제구유차감작용.
