CAJ | 학술논문

设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量.介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性.建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略.然后,给出了镜头的变焦控制方法.最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域.实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(.)/m.该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用.
설계료일충기우시각적격광전자경위의근종인도계통래제고전자경위의공작효솔,실현기재대공간범위내목표점적동태측량.개소료근종인도계통결구조성병분석료외치소묘설비이급격광전자경위의적운동특성.건립소묘설비운동학모형,설명료이용공간좌표전환관계,통과광축수색법실현료경위의격광점자동인도적책략.연후,급출료경두적변초공제방법.최후,제출료기우확전Kalman려파고치적운동목표동태근종방법,장동태목표물여경위의격광점동시정위우섭상궤시장중심구역.실험결과표명,소제방법능구정학예측고계운동목표상태,경위의격광점인도정도최종가체0.08(.)/m.해계통결합료격광근종동태측량이급전자경위의불수측량목표류형한제적우세,실현료기우격광전자경위의적전통공간각도교회방법재동태정밀측량영역적응용.