小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2011年
5期
850-853
,共4页
吴文江%王兴举%秦承刚%安晓荣
吳文江%王興舉%秦承剛%安曉榮
오문강%왕흥거%진승강%안효영
RTAI%实时任务%调试模型%进程间通信%环形缓冲区
RTAI%實時任務%調試模型%進程間通信%環形緩遲區
RTAI%실시임무%조시모형%진정간통신%배형완충구
为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.
為瞭豐富數控繫統的調試手段,本文在RTAI進程間通信和環形緩遲區技術的基礎上,提齣一種基于RTAI的數控繫統實時任務跟蹤調試模型.該模型實現瞭動態地對數控繫統中的實時任務進行跟蹤,穫取有效的調試信息,併在進行跟蹤時對實時任務的性能影響儘量小,而在不跟蹤時對實時任務幾乎沒有性能影響.該模型已在我們開髮的數控繫統調試工具中得到實際應用.
위료봉부수공계통적조시수단,본문재RTAI진정간통신화배형완충구기술적기출상,제출일충기우RTAI적수공계통실시임무근종조시모형.해모형실현료동태지대수공계통중적실시임무진행근종,획취유효적조시신식,병재진행근종시대실시임무적성능영향진량소,이재불근종시대실시임무궤호몰유성능영향.해모형이재아문개발적수공계통조시공구중득도실제응용.
