CANopen协议栈关键功能设计
CANopen협의잔관건공능설계
Key function design of CANopen protocol stack
  • 万方数据
    制造技术与机床 제조기술여궤상
    MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
    2011年 9期 30-32 ,共3页

    王声文%白彦庆%王大伟

    왕성문%백언경%왕대위

    CANopen%协议栈%PDO%SDO%同步 CANopen%協議棧%PDO%SDO%同步
    CANopen%협의잔%PDO%SDO%동보
    针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法.
    침대기우CAN현장총선적응용층협의CANopen,탐토기관건공능적원리화설계실현방법,개소료과정수거전수、삼수방문화수거동보공능적협의규칙,묘술료궤충공능적설계원리,급출료관건공능적실현방법.
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