计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
9期
3544-3547,3562
,共5页
郜福全%陈丽容%丁传红%刘建锋
郜福全%陳麗容%丁傳紅%劉建鋒
고복전%진려용%정전홍%류건봉
捷联惯导%初始对准%罗经对准%结果的一致性%算法的有效性
捷聯慣導%初始對準%囉經對準%結果的一緻性%算法的有效性
첩련관도%초시대준%라경대준%결과적일치성%산법적유효성
分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差,建立捷联罗经对准的连续控制系统模型,并将该连续控制系统的模型离散化,得到捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型,由于实际应用中,罗经对准只能通过程序的形式串行实现,将捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型转化为等效的程序实现.通过对连续控制系统、离散系统和等价的串行程序3种实现方式进行仿真,仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性,以及3种对准方式的等价性.
分析瞭傳統的平檯式慣導的理論基礎、給齣瞭控製框圖,在此基礎上,將平檯囉經對準的思想應用到捷聯慣導繫統的囉經對準,研究瞭捷聯式慣導繫統囉經自對準技術,給齣瞭根據捷聯囉經對準的指標求囉經控製參數的公式和囉經對準的理論對準誤差,建立捷聯囉經對準的連續控製繫統模型,併將該連續控製繫統的模型離散化,得到捷聯慣導繫統囉經對準的離散控製繫統模型,由于實際應用中,囉經對準隻能通過程序的形式串行實現,將捷聯慣導繫統囉經對準的離散控製繫統模型轉化為等效的程序實現.通過對連續控製繫統、離散繫統和等價的串行程序3種實現方式進行倣真,倣真結果錶明瞭捷聯慣導囉經對準的有效性,囉經對準實際誤差和理論誤差的一緻性,以及3種對準方式的等價性.
분석료전통적평태식관도적이론기출、급출료공제광도,재차기출상,장평태라경대준적사상응용도첩련관도계통적라경대준,연구료첩련식관도계통라경자대준기술,급출료근거첩련라경대준적지표구라경공제삼수적공식화라경대준적이론대준오차,건립첩련라경대준적련속공제계통모형,병장해련속공제계통적모형리산화,득도첩련관도계통라경대준적리산공제계통모형,유우실제응용중,라경대준지능통과정서적형식천행실현,장첩련관도계통라경대준적리산공제계통모형전화위등효적정서실현.통과대련속공제계통、리산계통화등개적천행정서3충실현방식진행방진,방진결과표명료첩련관도라경대준적유효성,라경대준실제오차화이론오차적일치성,이급3충대준방식적등개성.
