机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
6期
128-130
,共3页
林海华%代庚辛%秦爱中%马锡琪
林海華%代庚辛%秦愛中%馬錫琪
림해화%대경신%진애중%마석기
单片机%PWM%舞蹈机器人%舵机%直流电机
單片機%PWM%舞蹈機器人%舵機%直流電機
단편궤%PWM%무도궤기인%타궤%직류전궤
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制.
介紹瞭基于80C196KC單片機的舞蹈機器人控製繫統的設計,詳細闡述瞭繫統的硬件實現方案和軟件設計思想,該繫統採用分時複用的方法,利用PWM信號對驅動電機進行控製.
개소료기우80C196KC단편궤적무도궤기인공제계통적설계,상세천술료계통적경건실현방안화연건설계사상,해계통채용분시복용적방법,이용PWM신호대구동전궤진행공제.
