光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
3期
19-25
,共7页
胡炜薇%杨莘元%蒲书缙%廖艳苹
鬍煒薇%楊莘元%蒲書縉%廖豔蘋
호위미%양신원%포서진%료염평
目标跟踪%非线性%无序量测滤波器%无迹卡尔曼滤波
目標跟蹤%非線性%無序量測濾波器%無跡卡爾曼濾波
목표근종%비선성%무서량측려파기%무적잡이만려파
对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行.本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器,基于UT变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新.通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(GMTI)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度.
對于多傳感器融閤繫統,在處理中心往往由于通信數據鏈的失誤,齣現滯後數據(即無序量測),這對數據不利于融閤的正常進行.本文對此提齣一種最優和次優的無序量測無跡卡爾曼(UKF)濾波器,基于UT變換,把多步滯後量測轉化為等價一步滯後量測,用無序量測直接濾波更新.通過最優、次優UKF濾波器和擴展KF濾波器在不同情況下對地麵跟蹤目標指示器(GMTI)組閤跟蹤的無序量測處理作比較,可看齣本文所述濾波器提高瞭非線性條件下的無序量測濾波精度.
대우다전감기융합계통,재처리중심왕왕유우통신수거련적실오,출현체후수거(즉무서량측),저대수거불리우융합적정상진행.본문대차제출일충최우화차우적무서량측무적잡이만(UKF)려파기,기우UT변환,파다보체후량측전화위등개일보체후량측,용무서량측직접려파경신.통과최우、차우UKF려파기화확전KF려파기재불동정황하대지면근종목표지시기(GMTI)조합근종적무서량측처리작비교,가간출본문소술려파기제고료비선성조건하적무서량측려파정도.
