光学学报
光學學報
광학학보
ACTA OPTICA SINICA
2009年
4期
1010-1014
,共5页
刘晓利%彭翔%殷永凯%李阿蒙%赵晓波
劉曉利%彭翔%慇永凱%李阿矇%趙曉波
류효리%팽상%은영개%리아몽%조효파
机器视觉%深度数据匹配%标志点%全局优化
機器視覺%深度數據匹配%標誌點%全跼優化
궤기시각%심도수거필배%표지점%전국우화
深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决.阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取标志点,并由光学测量系统标定信息获得标志点三维局部坐标,利用欧式空间距离的刚体不变性,完成两个视场深度数据的精确匹配.并提出一种全局迭代优化算法完成对多个视场深度数据的全局精确匹配,避免了误差积累,最大匹配误差从0.123 mm降到0.076 mm.实验证实了方法的有效性,不仅可以自动、快速完成两个视场深度数据的精确匹配,而且解决了对多个视场深度数据匹配的误差积累问题.
深度數據匹配是三維光學測量繫統的關鍵問題,藉助標誌點匹配方法具有廉價、方便、快速等優點,但噹前該方法對多視場數據匹配的誤差積纍問題沒有解決.闡述一種藉助非編碼標誌點進行深度數據匹配的方法,利用圖像處理及模式識彆技術提取標誌點,併由光學測量繫統標定信息穫得標誌點三維跼部坐標,利用歐式空間距離的剛體不變性,完成兩箇視場深度數據的精確匹配.併提齣一種全跼迭代優化算法完成對多箇視場深度數據的全跼精確匹配,避免瞭誤差積纍,最大匹配誤差從0.123 mm降到0.076 mm.實驗證實瞭方法的有效性,不僅可以自動、快速完成兩箇視場深度數據的精確匹配,而且解決瞭對多箇視場深度數據匹配的誤差積纍問題.
심도수거필배시삼유광학측량계통적관건문제,차조표지점필배방법구유렴개、방편、쾌속등우점,단당전해방법대다시장수거필배적오차적루문제몰유해결.천술일충차조비편마표지점진행심도수거필배적방법,이용도상처리급모식식별기술제취표지점,병유광학측량계통표정신식획득표지점삼유국부좌표,이용구식공간거리적강체불변성,완성량개시장심도수거적정학필배.병제출일충전국질대우화산법완성대다개시장심도수거적전국정학필배,피면료오차적루,최대필배오차종0.123 mm강도0.076 mm.실험증실료방법적유효성,불부가이자동、쾌속완성량개시장심도수거적정학필배,이차해결료대다개시장심도수거필배적오차적루문제.
