后勤工程学院学报
後勤工程學院學報
후근공정학원학보
JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY
2009年
4期
29-33
,共5页
刘星%李著信%苏毅%王世炜
劉星%李著信%囌毅%王世煒
류성%리저신%소의%왕세위
管道机器人%越障性能%弹簧刚度%预紧力
管道機器人%越障性能%彈簧剛度%預緊力
관도궤기인%월장성능%탄황강도%예긴력
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析.研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性.
建立瞭一種螺鏇輪式管道檢測機器人驅動繫統的三維模型,對驅動繫統通過凸檯和三通的能力進行瞭動力學分析.研究瞭預緊彈簧剛度和預緊力對螺鏇輪過凸檯能力的影響,討論瞭過三通時的幾何約束和動力學約束條件,併通過算例分析,驗證瞭模型的正確性.
건립료일충라선륜식관도검측궤기인구동계통적삼유모형,대구동계통통과철태화삼통적능력진행료동역학분석.연구료예긴탄황강도화예긴력대라선륜과철태능력적영향,토론료과삼통시적궤하약속화동역학약속조건,병통과산례분석,험증료모형적정학성.
