一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析
일충신형삼평이병련궤구운동수출급공작공간분석
Analysis on Output Motion and Workspace of a Novel Type 3-RCR Parallel Mechanism with Three Translations
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2010年 5期 24-26 ,共3页

    陈海真%邹忠月%郝秀清

    진해진%추충월%학수청

    并联机构%位置反解%工作空间 併聯機構%位置反解%工作空間
    병련궤구%위치반해%공작공간
    根据螺旋理论分析了新型空间三平移3-RCR并联机构的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度;运用坐标变换法求得机构的位置反解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考.
    근거라선이론분석료신형공간삼평이3-RCR병련궤구적운동라선화약속라선,학정료궤구적자유도;운용좌표변환법구득궤구적위치반해;이용겁좌표변계수색법통과구체산례학정료궤구적공작공간급기변계,위해류병련궤구적진일보연구화응용제공삼고.
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