上海汽车
上海汽車
상해기차
SHANGHAI AUTO
2011年
2期
11-15,19
,共6页
电动汽车%防滑控制%分析
電動汽車%防滑控製%分析
전동기차%방활공제%분석
首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论.
首先概述瞭電動車整車繫統動力學控製的特點,再者對比分析瞭PID控製、模型跟蹤控製以及動態自尋最佳滑轉率的滑模變結構控製三種驅動防滑控製算法的優缺點,最後對後兩種控製方法的魯棒性進行對比分析,得到瞭動態自尋最佳滑轉率的滑模變結構控製抗榦擾性較彊的結論.
수선개술료전동차정차계통동역학공제적특점,재자대비분석료PID공제、모형근종공제이급동태자심최가활전솔적활모변결구공제삼충구동방활공제산법적우결점,최후대후량충공제방법적로봉성진행대비분석,득도료동태자심최가활전솔적활모변결구공제항간우성교강적결론.
