河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
5期
5-10
,共6页
周颖%宋丹丹%聂盼盼%郝红敏
週穎%宋丹丹%聶盼盼%郝紅敏
주영%송단단%섭반반%학홍민
模型参考自适应控制%改进Smith,大滞后系统%温度控制%仿真
模型參攷自適應控製%改進Smith,大滯後繫統%溫度控製%倣真
모형삼고자괄응공제%개진Smith,대체후계통%온도공제%방진
针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,在对Smith预估器进行改进的基础上,建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型,推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法.仿真结果表明,改进Smith预估控制不但降低了纯时间延迟特性对控制性能产生的不利影响,也提高了系统的鲁棒性.模型参考自适应串级Smith预估控制,通过模型输出与被控对象的输出之差来在线调整控制器参数,加快了响应速度,降低了超调,使被控对象更能够适应对象特性或扰动变化多变的特点.
針對存在嚴重積分純滯後的生物髮酵繫統,利用Smith預估器對純時間延遲具有補償作用的原理,在對Smith預估器進行改進的基礎上,建立瞭模型參攷自適應串級Smith預估器溫度控製模型,推導瞭自適應Smith預估器調節律和設計算法.倣真結果錶明,改進Smith預估控製不但降低瞭純時間延遲特性對控製性能產生的不利影響,也提高瞭繫統的魯棒性.模型參攷自適應串級Smith預估控製,通過模型輸齣與被控對象的輸齣之差來在線調整控製器參數,加快瞭響應速度,降低瞭超調,使被控對象更能夠適應對象特性或擾動變化多變的特點.
침대존재엄중적분순체후적생물발효계통,이용Smith예고기대순시간연지구유보상작용적원리,재대Smith예고기진행개진적기출상,건립료모형삼고자괄응천급Smith예고기온도공제모형,추도료자괄응Smith예고기조절률화설계산법.방진결과표명,개진Smith예고공제불단강저료순시간연지특성대공제성능산생적불리영향,야제고료계통적로봉성.모형삼고자괄응천급Smith예고공제,통과모형수출여피공대상적수출지차래재선조정공제기삼수,가쾌료향응속도,강저료초조,사피공대상경능구괄응대상특성혹우동변화다변적특점.
