中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2012年
3期
301-308
,共8页
杨化超%卢晓攀%王永波%姚国标
楊化超%盧曉攀%王永波%姚國標
양화초%로효반%왕영파%요국표
共线方程%单位四元数%旋转矩阵%光束法平差
共線方程%單位四元數%鏇轉矩陣%光束法平差
공선방정%단위사원수%선전구진%광속법평차
为探讨四元数在摄影测量共线方程严密解算中的应用问题,从四元数的基本理论出发,详细推导以单位四元数矩阵表达的共线方程的严密线性化公式,该线性化公式无须对旋转矩阵进行微分.以单像后方交会和光束法平差为例采用模拟数据和实际数据实验.结果表明,推导的以四元数矩阵为基础的线性化共线方程具有形式简单、初值无关性和收敛速度快的优点.具有一定的实用价值.
為探討四元數在攝影測量共線方程嚴密解算中的應用問題,從四元數的基本理論齣髮,詳細推導以單位四元數矩陣錶達的共線方程的嚴密線性化公式,該線性化公式無鬚對鏇轉矩陣進行微分.以單像後方交會和光束法平差為例採用模擬數據和實際數據實驗.結果錶明,推導的以四元數矩陣為基礎的線性化共線方程具有形式簡單、初值無關性和收斂速度快的優點.具有一定的實用價值.
위탐토사원수재섭영측량공선방정엄밀해산중적응용문제,종사원수적기본이론출발,상세추도이단위사원수구진표체적공선방정적엄밀선성화공식,해선성화공식무수대선전구진진행미분.이단상후방교회화광속법평차위례채용모의수거화실제수거실험.결과표명,추도적이사원수구진위기출적선성화공선방정구유형식간단、초치무관성화수렴속도쾌적우점.구유일정적실용개치.
