基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究
기우Kane법적유성궤계비계통동역학건모급기모태절취연구
Research of dynamic modeling of flexible manipulator system based on Kane's method and its mode interception
  • 万方数据
    天津工业大学学报 천진공업대학학보
    JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY
    2009年 4期 61-63 ,共3页

    孙占庚%金国光%常志%唐国潮

    손점경%금국광%상지%당국조

    柔性机械臂%动力学%凯恩法%模态截取 柔性機械臂%動力學%凱恩法%模態截取
    유성궤계비%동역학%개은법%모태절취
    基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
    기우가설모태법화Kane방정건립유성궤계비적동역학모형,병대기진행수치방진.방진결과표명,기우개은법적동역학모형,절취계통적전일계모태취능보증계통적정도.
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